本作是 NDS 上的第一款機戰，以其原創劇情的高度完整性、前後篇的宏大架構，以及圍繞著「家庭」與「傳承」的溫馨主題，被許多玩家譽為掌機機戰的劇情巔峰之一。
序章：宇宙的運輸屋「瓦爾斯托克」一家
故事的主角並非隸屬軍隊，而是經營著宇宙運輸業（Trailer）的瓦爾斯托克家族（Valstork Family）。
父親：布雷斯（Bless） —— 綽號「鷹眼」，在宇宙各界擁有深厚的人脈，是家中的支柱。
長男：和真（Kazuma） —— 本作主角，熱血但還不成熟的年輕人。
長女：志保美（Shihomi） —— 沉著冷靜的指揮官型大姊。
次女：茜（Akane） —— 性格強勢的砲手。
三女：美裕（Mihiro） —— 天真無邪的開心果。
社員：赫里斯（Horis） —— 博學多聞且充滿謎團的員工。
這一家人為了地球的和平（以及避免公司倒閉），駕駛著充滿謎團的母艦「瓦爾斯托克」，捲入了這場星際大戰。
第一部：航向未知的戰鬥與離別
地球面臨來自宇宙的侵略危機。依靠父親布雷斯的人脈，各路英雄組成了聯合部隊**「韋爾特（Wärter，德語：守衛者）」，瓦爾斯托克一家也加入其中。 在戰鬥中，他們遇到了一名神秘少女亞莉亞（Aria）。她雖然稱呼美裕等人為「家人」，卻對和真抱持著強烈的憎恨。 亞莉亞隸屬於名為「知識記錄者（The Database）」**的組織。該組織的目的只有一個：無差別地收集全宇宙的知識與文明，待收集完畢後便將該文明毀滅。
第一部尾聲，韋爾特為了阻止戰爭而升上宇宙，卻遭到敵方勢力總攻擊。 知識記錄者的總司令**因法倫斯（Inference）**駕駛著巨大的白色機體現身。激戰中，和真連同機體被拋向宇宙深淵，父親布雷斯為了救兒子，駕駛母艦衝入敵陣。 在耀眼的光芒中，兩人下落不明，韋爾特也隨之解散。
第二部：跨越百億年的真相
時光飛逝，半年後。 瓦爾斯托克的三姊妹回歸了運輸本業。而在某處，行蹤不明的和真終於與家人重逢。經歷了半年的流浪，和真一度罹患了「戰鬥恐懼症」與性格怪異（中二病），但在家人的支持下，他克服了恐懼，回到了瓦爾斯托克，並加入了新生的聯合部隊**「新・韋爾特（Neu Wärter）」**。
知識記錄者再次展開活動。這次阻擋在眾人面前的，是一名與失蹤的父親布雷斯長得一模一樣、且能力相當的男人——阿普利康特（Applicant）。 在混亂的戰鬥中，和真救出了即將被廢棄的亞莉亞，以及另一名知識記錄者的程式蕾古勒特（Regulate）。 奇蹟發生了，瓦爾斯托克與知識記錄者的機體產生共鳴並合體，變成了全長超過 200 公尺的超巨大機器人——「瓦爾查卡德（Valzacard）」。
【真相揭曉】 蕾古勒特向眾人展示了布雷斯留下的紀錄，揭開了驚人的事實： 在第一部結尾的爆炸中，布雷斯並沒有死，而是被捲入了時空跳躍，回到了150億年前的前一個宇宙。 在那裡，面對即將毀滅的超古代文明，布雷斯以商人的口吻說道：「回憶是無可取代的，所以很有價值。」 他以此為由，讓古文明製造了「知識記錄者」的原型來保存知識。但他預見到這個系統在未來可能會暴走（為了獨佔知識而毀滅文明），因此他設下了保險：
製造了瓦爾斯托克與瓦爾查卡德作為反制兵器。
將知識記錄者的核心程式設定為自己家人的模樣（亞莉亞=次女、因法倫斯=長男、蕾古勒特=亡妻），希望喚醒它們的人性。
阿普利康特正是布雷斯為了引導後人而留下的自身複製人。
結局：超越父親的時刻
【第一輪結局：繼承遺志】 得知真相的和真，決心繼承父親那亂來的遺言。 他駕駛著瓦爾查卡德，擊敗了父親的複製人阿普利康特，完成了「超越父親」的試煉。 面對因為產生了自我情感而陷入暴走、認為必須毀滅人類的總司令因法倫斯，和真用拳頭狠狠地「說服」了他。 最終，因法倫斯恢復理智。知識記錄者一家人決定踏上贖罪的旅程，離開了地球圈。和真與家人目送他們離去，地球迎來了和平。
【第二輪隱藏結局：真・黑幕與大團圓】 在滿足特定條件的第二輪遊戲中，終盤劇情會發生劇變：
黑幕現身： 知識記錄者的第三個程式、原本在第一輪被瞬殺的**克利提克（Critic / Cleric）**露出獠牙。他偷襲了因法倫斯，奪走了原本屬於因法倫斯的機體「薩皮恩提亞（Sapientia）」。
昔日敵人共鬥： 因法倫斯的機體被毀，但阿普利康特帶著因法倫斯的備份數據，駕駛著機體加入我方，與和真並肩作戰。
次元渦的死鬥： 被逼入絕境的克利提克啟動了自爆裝置，產生了足以吞噬一切的**「次元渦」**。 和真為了阻止爆炸，駕駛機體衝入次元渦中，將敵機推向外側。就在和真即將被捲入而犧牲時，**所有曾經加入過部隊的夥伴們（包括隱藏機體）**全部趕來，合力將和真從死亡邊緣拉了回來。
在真結局中，所有人都存活了下來，結局更加圓滿，主角一家與所有英雄們共同慶祝這場跨越百億年的勝利。
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