這款遊戲是將歷代機戰原創角色與機體集合於同一世界觀的開山之作，分為「隆聖篇（超級系）」與「響介篇（真實系）」兩條路線。
序章：隕石與異變
新西曆時代，人類雖然已開始向宇宙進發，但兩次巨大的隕石墜落事件迫使文明倒退，生活水準維持在21世紀初的程度。
隕石3號（Meteor 3）： 落於馬克薩斯群島，帶來了被稱為 EOT（Extra Over Technology） 的外星超科技。
EOTI 機關： 比安·佐爾達克博士負責解析這些技術，並預見了強大外星勢力的入侵。為了對抗威脅，他秘密開發了究極人形機動兵器。
第一部：神聖十字軍（DC）戰爭
■ 宣戰布告與兩條軌跡 在外星人尚未全面進攻前，比安博士突然創立**「神聖十字軍（DC）」**，向地球聯邦政府宣戰。他的目的是透過戰爭淘汰弱者，強行統一地球圈以對抗外星人。 在此戰亂中，兩位主角的命運開始轉動：
【隆聖·伊達（Ryusei Date）】： 擁有念動力素質的超級機器人迷，在遊戲大賽中被軍官英格拉姆發掘，加入了新型機開發計畫 SRX 小隊。
【南部響介（Kyosuke Nanbu）】： 測試駕駛員，在事故後被轉調至強襲部隊 ATX 小隊，駕駛著強調突擊能力的「古鐵（Alt Eisen）」。
■ 鋼鐵與飛龍的進擊 地球聯邦軍投入了兩艘新型戰艦——鋼鐵號（Hagane）與飛龍改（Hiryu Custom）。 這兩支部隊轉戰各地，擊敗了背叛聯邦的王牌曾伽·宗博特（為了磨練後輩而故意投敵）以及艾爾薩姆等強敵。 最終，部隊攻入 DC 大本營「艾多涅烏斯島」。在擊敗了比安博士駕駛的究極機器人「瓦爾西昂」後，比安將地球的未來託付給了戰勝他的年輕人，含笑而逝。DC 戰爭結束，地球圈暫時統一。
第二部：來自 L5 的侵略者（L5 戰役）
■ 虛空的使者（Aerogators） DC 戰爭剛結束，L5 宙域突然出現了巨大的要塞**「白星（White Star）」。 自稱蕾比·托拉**的少女向地球發出最後通牒：「地球人，在30天內投降。」 被稱為「虛空使者（Aerogators）」的外星軍團開始利用蟲型兵器與空間轉移技術蹂躪地球。
■ 曾伽的歸來與 DC 殘黨的覆滅 DC 殘黨的首領阿德勒為了私慾，綁架了擁有預知能力的夏茵公主，並將其作為瓦爾西昂改的動力核心。 關鍵時刻，行蹤不明的曾伽駕駛著**「古倫加斯特零式」**歸來。 「吾名為曾伽·宗博特！是斷惡之劍！」 曾伽斬殺了墮落的阿德勒，並協助主角們救出公主。他揭露了自己投身 DC 是為了成為主角們的「牆壁」，促使他們成長。
■ 英格拉姆的背叛 在與虛空使者的激戰中，SRX 小隊的隊長英格拉姆突然命令 R-1、R-2、R-3 進行合體。 然而合體失敗。就在眾人錯愕之際，英格拉姆冷酷地攻擊了隊友，並揭露了自己的真實身分——他正是虛空使者派來的間諜。 他嘲笑主角們只是白老鼠，隨後綁架了女主角（隆聖篇為楠葉，響介篇為艾克瑟琳）並揚長而去。
終章：SRW 作戰與最後的審判
■ 覺醒與合體 面對絕望的戰況，聯邦軍發動了最後的反攻計畫**「SRW 作戰（Super Robot Wars）」**。 在決戰前夕，主角們救回了被洗腦的女主角。面對駕駛著強大機體「R-GUN Rivale」的英格拉姆，隆聖等人的意志引發了奇蹟，天下無敵的超能機器人 SRX 終於合體成功，擊退了英格拉姆。
■ 決戰白星 鋼鐵號與飛龍改，連同曾伽與艾爾薩姆駕駛的黑金號，一同突入白星內部。 在最深處，眾人擊敗了被洗腦的蕾比（駕駛朱迪卡）與英格拉姆。 然而，隨著守護者的敗北，最終防衛系統啟動。原來一直落在地球上的「隕石3號」本身就是一個名為**「塞普達基恩（Septuagint）」**的巨大生體兵器，它試圖吞噬整個地球。 集結了所有人的力量，鋼鐵戰士們粉碎了塞普達基恩，終結了這場跨越星際的戰爭。
結局：真相與未來
戰後，英格拉姆留下的“分身”維蕾塔揭露了驚人的真相：
英格拉姆的真身： 他是被稱為**「巴爾瑪（Balmar）」**的外星帝國製造的人造人（Balshem）。任務是尋找適合的星球，並促使其進化為兵力。
自我覺醒： 英格拉姆在任務中意外產生了自我意識。為了反抗創造主並保護地球，他故意扮演反派，給予地球人試煉，並將自己的技術傳授給 SRX 小隊。他甚至製造了維蕾塔作為保險，以防自己失控。
虛假的敵人： 白星上的“外星人”大多是被洗腦的地球人。真正的巴爾瑪帝國本力尚未到來。
隆聖篇結局： SRX 計畫暫時凍結。SRX 小隊進入休假，楠葉決定成為醫護兵，與 ATX 小隊一同前往美國。隆聖則去探望母親，並期待著與夥伴重逢的一天。
響介篇結局： 大體相似，但在艾克瑟琳被綁架期間，虛空使者對她進行了身體解析，這份數據成為了續作（OG2）中關於她身世之謎的重要伏筆。
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