序章：未來的測試與過去的召喚
宇宙世紀141年，人類經歷了無數次戰火與和平的循環，終於在新地球聯邦政府的統治下迎來了相對穩定的局面。 在這個時代，民間企業 L&E 接受軍方委託，開發了一種搭載劃時代動力源「時流引擎（Time Flow Engine）」的新型機動兵器——Excellence（卓越者）。 時流引擎的理論是利用時間流動產生的能量來驅動機體。這項技術原本是為了製造時光機，但開發者夫婦早逝，遺志由他們的子女勞爾（Raul）與拉吉（Raj），以及天才技師**瑞穗（Mizuho）**繼承。
在月面基地的測試中，突如其來的爆炸與無人機暴走打斷了測試。一個自稱**「杜米納斯（Duminas）」**的神秘存在發來通訊：「我是犯下錯誤者，也是引發錯誤者。」 杜米納斯展現了壓倒性的力量，甚至預測了勞爾等人的行動。在激戰中，Excellence 受損，為了拯救夥伴，勞爾等人啟動了時流引擎的緊急出力。 然而，引擎失控引發了時空震盪。在一陣強光中，勞爾、拉吉與瑞穗連同機體消失了。
當他們醒來時，發現自己被戰艦「Nadesico（撫子號）」救起。但令人震驚的是，現在是宇宙世紀136年——也就是5年前的過去。 這是一個戰火紛飛的年代，地球正面臨來自宇宙、地底等多方侵略者的威脅。
第一章：為了未來的戰鬥
為了尋找回到未來的方法，同時也為了在這個亂世生存，勞爾等人加入了地球圈統一國家防衛隊「Round Knights（圓桌騎士）」。他們隱藏了來自未來的身份，與《機動戰艦撫子》、《機動戰士鋼彈》、《無敵鐵金剛》等作品的英雄們並肩作戰。
在這個過程中，他們發現歷史似乎正在發生微妙的變化。 原本應該在歷史中發生的某些悲劇被避免了，而一些不該出現的強敵卻提前登場。 這一切的幕後黑手，正是追隨他們來到過去的杜米納斯。 杜米納斯創造了三個人造人——戴斯皮尼斯（Despinis）、拉利亞（Laliar）、蒂斯（Tis），並指派他們在各個侵略勢力間暗中活動，操縱戰局，試圖改變歷史。
瑞穗利用現代的技術，不斷開發 Excellence 的新裝備（Frame），以應對各種戰局。然而，她心中始終懷抱著矛盾：Excellence 原本是為了救援而設計的，如今卻成為了殺戮的兵器。勞爾溫柔地安慰她，並承諾會背負所有的罪孽。
第二章：錯誤的存在與存在的意義
隨著戰鬥激化，杜米納斯的真面目逐漸浮出水面。 它原本是被某個古代超文明創造出來的「失敗品」。創造主否定了它的存在，稱其為「錯誤（Mistake）」。 被拋棄的杜米納斯在絕望中殺死了創造主，從此在宇宙中流浪。它不斷追問著：「我是什麼？如果不該存在，為何我會擁有意識？」 它干涉各個星球的文明，引發戰爭與混亂，只為了尋找「錯誤」的定義與自身存在的意義。 最終，它來到地球，盯上了時流引擎。它希望能利用這股力量穿越時空，回到過去再次見到創造主，問出那個困擾它一生的答案。
在新侵略者同盟突襲電童基地（GEAR本部）的戰鬥中，基地毀滅，拉吉與瑞穗被杜米納斯擄走。 杜米納斯強迫拉吉改良時流引擎，並要求瑞穗為它製造專用的戰鬥軀體。 在囚禁期間，拉吉與那三位人造人進行了對話。他發現，這些被杜米納斯視為工具的孩子們，其實擁有著單純而忠誠的「心」。
第三章：跨越時空的決戰
勞爾駕駛著瑞穗留下的最強機體——Excellence Lightning（雷光），誓言救回夥伴。 在一場決戰中，拉吉利用偷偷在實驗機上動的手腳，成功製造混亂並與瑞穗逃脫。 杜米納斯雖然獲得了改良後的時流引擎，但引擎已被拉吉設下了陷阱。就在杜米納斯企圖啟動引擎穿越時空之際，引擎發生爆炸，重創了它。
瀕死的杜米納斯為了保護它創造的「孩子們」，命令戴斯皮尼斯等人逃走。 然而，這三個被認為沒有感情的人造人，卻選擇了違抗命令。他們犧牲了自己的生命，將全部能量注入杜米納斯體內，使其復活。 看著孩子們化為光芒消逝，杜米納斯流下了眼淚。 「為什麼……明明是沒有心的道具……為什麼要為我做到這種地步？」
最終決戰爆發。Round Knights 集合了所有力量，擊敗了融合了時流引擎的杜米納斯。 在消逝之際，杜米納斯仍充滿困惑：「我究竟是什麼？直到最後我還是什麼都不知道嗎？」 瑞穗回答了它： 「你任性、矛盾，為了自己的願望犧牲他人。但同時，你創造生命、養育他們，並在失去他們時流淚。 你是……人類。你一定是為了成為人類而被創造出來的。」
聽到這句話，杜米納斯彷彿釋懷了。 「我是……人類……原來我是……人類啊……」 在一陣光芒中，杜米納斯與時流引擎一同爆發。
終章：新的未來
利用杜米納斯爆炸產生的巨大能量，Excellence 成功發動了時空跳躍。 勞爾、拉吉與瑞穗回到了屬於他們的時代——宇宙世紀141年。 然而，這個未來已經改變了。 因為他們在過去的奮戰，歷史被修正向了好的方向。那場毀滅性的戰爭沒有發生，世界和平而繁榮。 但代價是，瑞穗引以為傲的技術因為歷史的變動，在這個新世界裡已經變成了「5年前的過時技術」。 失落的瑞穗走在街頭，勞爾追了上來。 「沒關係的，瑞穗是天才嘛，有點讓步剛好。」 勞爾笨拙地安慰著她，兩人的關係也在此刻更進了一步。
幾年後，勞爾與瑞穗經營著一家小小的修理工廠。瑞穗憑藉天賦很快就追上了技術的落差。 就在兩人享受平靜生活時，許久不見的拉吉突然出現。 他帶來了一個消息：地球圈決定成立一個專門的「救急機動部隊」，並且指名要採用搭載時流引擎的機體。 「所以，你們願意幫忙製造救援用的 Excellence 嗎？」 勞爾與瑞穗相視一笑。 那是他們最初的夢想，也是他們戰鬥的理由。 「當然！」
新的故事，將在和平的藍天下繼續編織。
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