無限邊疆：穿越次元的獵人
序章：墜落的遺產與沉睡的公主
【失落的樂園】 故事發生在一個名為「無限邊疆（Endless Frontier）」的世界。這裡是由多個異世界透過「交叉之門（Cross Gate）」拼湊而成的奇異時空。 23 年前，一艘巨大的戰艦從天而降，墜毀在名為「失落的艾倫西亞（Lost Ercia）」的大陸上。這艘戰艦被稱為「Mai Tierra（マイティエーラ）」，它的到來改變了這個世界的歷史。
【賞金獵人哈肯】 賞金獵人哈肯・布朗寧（Haken Browning），帶著他的戰鬥用機器人副手阿森・布雷德爾（Aschen Brödel），來到了 Mai Tierra 的殘骸進行調查。這也是當年哈肯被養父瓊恩發現並收養的地方。 在探索中，他們意外喚醒了一位沉睡在休眠艙中的少女——楠舞神夜（Kaguya Nanbu）。 神夜自稱是異世界「神樂天原」的公主，正在進行名為「神樂漫遊」的修行之旅，目的是尋找一種被稱為「幻影（Phantom）」的戰鬥機甲。 為了賺取尋找公主的賞金（以及神夜身上那張能打開門禁的 Lv1 卡片），哈肯決定護送她回家。
第一章：跨越次元的追蹤
【神樂天原的異變】 一行人回到了哈肯的母艦「Zeit Krokodil（時之鱷）」，並從副艦長李・利與技師鞠音那裡得知了更多關於「幻影」的情報——那是曾在「十年戰爭」中出現過的強大兵器。 哈肯帶著神夜穿越交叉之門，來到了和風世界「神樂天原」。 然而，神夜的父親、神樂天原的王卻表示神夜已經失蹤。 在調查過程中，他們發現神夜的青梅竹馬守天行為怪異，並試圖利用神祕的能量礦石「米爾特凱爾石（Milt Keil Stone）」進行某種計畫。 同時，他們也遭遇了名為「逢魔」的組織，以及其首領——妖豔的狐妖沙夜。
【妖精之國與神祕特務】 追蹤著「幻影」的蹤跡，哈肯等人穿越到了妖精與魔族共存的世界「艾爾菲特爾（Elfetale）」。 在這個因戰爭而荒廢的世界裡，他們遇到了正在進行祕密任務的魔族少女寇瑪（Koma）（其實是來賣東西的奸商）和來自敵對勢力「弗爾米德海姆」的戰鬥機甲使琥魔（Kyon）。 在探索一座名為「米拉比利斯城」的詭異城堡時，哈肯一行人遭遇了來自異世界「物質界（現代日本）」的特務二人組——有棲零兒與小牟。 雖然一開始因為誤會而大打出手，但在得知大家的目標都是追查次元混亂的根源後，這對來自《Namco x Capcom》的經典搭檔加入了隊伍。
第二章：過去的亡靈與新的威脅
【人造人的宿命】 在米拉比利斯城的深處，他們遇到了一個與阿森極為相似的機器人——卡爾迪亞（Cardia）。 卡爾迪亞自稱是「W 系列」的 W06 號（阿森是 W07），並表示她為了執行某個任務已經等待了 23 年。 她的目標也是「幻影」。 哈肯開始懷疑，這一切——包括他自己的身世、阿森的製造者、以及 23 年前的那場墜落——都與某個龐大的計畫有關。
【海賊與通緝犯】 離開城堡後，眾人繼續追蹤沙夜與卡爾迪亞的蹤跡。 在被破壞的「南方守護塔」中，他們遇到了以豪快（和暴力）著稱的人魚海賊船長**安・希蕾娜（Anne Sirena）**及其副手博尼。 安表示她看到了一個「粉紅色的機器人（卡爾迪亞）」正在追逐「幻影」。 為了通過被海賊封鎖的區域，哈肯不得不與這位「懸賞金候選人」進行了一場激烈的（物理）交涉。
第三章：無限的真相
【被揭開的謎底】 隨著冒險深入，眾人逐漸拼湊出了真相： 23 年前墜落的戰艦 Mai Tierra，其實來自另一個平行世界（影鏡世界）。它是為了執行「人類補完計畫（或類似的極端生存計畫）」而建造的方舟。 哈肯，其實是被稱為「W00」的人造人素體，也就是最初的 W 系列。他是被設計用來駕駛最終兵器或統治新世界的存在。 而神夜一族守護的「米爾特凱爾石」，其實是戰艦的動力源碎片。
【終焉的戰鬥】 幕後黑手終於現身。 那是神夜的未婚夫守天，以及操控他的更深層黑暗——來自影鏡世界的亡靈。 他們企圖利用「幻影」和「W 系列」的力量，重啟戰艦，毀滅現有的世界秩序。 在最終決戰中，哈肯必須面對自己的「姊妹」們（W 系列），以及那台象徵著破壞與重生的黑色機神。
【結局：新的開拓】 經過一連串超越極限的戰鬥（伴隨著華麗的連段攻擊與乳搖特寫），哈肯與夥伴們擊敗了野心家，守護了這個拼湊而成的世界。 零兒與小牟找到了回家的方法，與大家告別。 神夜完成了修行，變得更加成熟（雖然天然呆依舊）。 哈肯則繼續他的賞金獵人生涯。 但他不再迷惘。因為他知道，這個「無限邊疆」雖然混亂、危險，但卻是這群跨越次元的夥伴們共同的家。
—— Endless Frontier: Saga End ——
【解析】
機戰 OG 的外傳 本作雖然冠名《超級機器人大戰》，但玩法是獨特的回合制連段 RPG。劇情上與 OG 系列有深厚聯繫（如 W 系列、影鏡部隊、次元轉移等），是對 OG 世界觀的一次有趣擴展。
跨界角色的魅力 遊戲最大的亮點在於匯集了不同作品的角色。來自《Namco x Capcom》的零兒與小牟、《異域傳說》的 KOS-MOS（後期加入）等，與原創角色們產生了極富化學反應的互動（特別是充滿御宅族梗的對話）。
哈肯的身世 哈肯從一個單純的賞金獵人，最後揭露其為「W00」人造人的身世，是劇情的核心爆點。這解釋了他超乎常人的戰鬥能力以及與阿森之間的特殊羈絆。這種「非人者尋求人性」的主題，也是機戰系列常見的探討。
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