這部作品是《MGS3》的正統續作，也是小島秀夫親自監督的「系列缺失的一環」。它講述了 Big Boss 如何從一個失去祖國的流浪傭兵，建立起擁有核武的軍事組織，並最終走上「Outer Heaven」之路的故事。
MGS PW：和平行者與無國界之軍
序章：沒有軍隊的國家與幽靈的聲音
【1974年，哥倫比亞海岸】 「食蛇者行動」十年後。 失去恩師 The Boss 並離開美國的 Snake（Big Boss），率領著一支名為 MSF（Militaires Sans Frontières，無國界軍隊） 的小型傭兵團，在哥倫比亞的海岸邊勉強度日。 他的副官 Kazuhira Miller（和平・米勒） 帶來了一位自稱來自哥斯大黎加和平大學的教授 Gálvez（加爾維茲） 和他的學生 Paz（帕絲）。 Gálvez 委託 MSF 將正在滲透「沒有軍隊的國家」哥斯大黎加的 CIA 武裝部隊趕出去。 Snake 原本想拒絕這場看似單純的政治渾水。直到 Gálvez 拿出了一卷錄音帶。 帶子裡錄下了失蹤友人的聲音，但在背景雜訊中，卻傳來了 Snake 至死難忘的聲音——The Boss 的聲音。 為了追尋已故恩師可能還活著的真相，Snake 接下了委託。MSF 獲得了一座位於加勒比海上的廢棄海上工廠作為基地——Mother Base（母基地）。
第一章：和平行者計畫
【核武的陰影】 Snake 潛入哥斯大黎加，發現 CIA 正在運送核彈頭。 這是一個由 CIA 中美洲支部長 Coldman（寇曼） 主導的計畫。他試圖透過在哥斯大黎加部署核武，來重新掌握冷戰的主導權。 Snake 救出了被囚禁的桑地諾民族解放陣線（FSLN）指揮官的女兒 Amanda（阿曼達） 和她的弟弟 Chico（奇科），並將他們納入 MSF。
【AI 兵器與被背叛的科學家】 在火山口的祕密基地，Snake 遇到了開發者 Huey Emmerich（休伊・埃默里奇）（Otacon 的父親）。 Huey 揭露了 Coldman 的瘋狂計畫——「Peace Walker（和平行者）」。 這是一種全自動核報復系統。當它偵測到核攻擊時，AI 會毫不猶豫地發射核彈進行報復，從而實現完美的核抑止。 Coldman 不相信人類敢按下核按鈕，所以他要製造一個沒有感情、絕對理性的機器來執行。 而為了測試這個系統，他打算在幾天後發射一枚實彈。
【The Boss 的亡靈】 控制 Peace Walker 的核心 AI，是由 Strangelove（奇愛） 博士開發的 Mammal Pod（哺乳動物艙）。 Strangelove 為了證明 The Boss 沒有背叛，為了理解她最後的意誌，將 The Boss 的人格與思考模式複製到了 AI 中。 Snake 在實驗室中面對著發出恩師聲音的 AI，內心動搖不已。他試圖詢問真相，卻被當作數據收集的對象，甚至遭到電擊拷問。
第二章：核戰邊緣與最後的歌聲
【虛假的和平與真實的報復】 Peace Walker 完成了。Coldman 啟動了它，並輸入了假造的「蘇聯核攻擊數據」，試圖誘導 Peace Walker 對位於加勒比海的目標（MSF 母基地）進行核報復，以此向世界證明其威力。 然而，一直偽裝成教授的 Gálvez（真實身分是 KGB 間諜 Zadornov） 背叛了 Coldman。 Zadornov 搶奪了控制權，將報復目標改為古巴（共產陣營）。他想藉由美製兵器攻擊盟友，引發全球反美浪潮，讓蘇聯贏得冷戰。 在混亂中，Coldman 被射傷，但在死前輸入了更瘋狂的指令——將假造的核攻擊數據發送給美軍指揮部。 美軍誤以為遭蘇聯核打擊，準備發動全面核戰。
【AI 的抉擇】 Snake 摧毀了 Peace Walker 的移動能力，但無法阻止數據傳輸。 世界距離毀滅只剩幾秒。 就在這時，Peace Walker 的 AI——The Boss 的人格覺醒了。 它（她）為了阻止核戰，主動控制機體走向尼加拉瓜湖。 伴隨著《Sing》的歌聲，Peace Walker 沒入湖中，自我毀滅。 The Boss 再次為了和平，選擇了自我犧牲。 看著沉入湖底的機體，Snake 扔掉了恩師留下的頭巾。 「她放下了槍……她選擇了死亡而不是戰鬥。」 「這對我來說，是背叛。」 Snake 決定不再追隨 The Boss 的道路。他要作為一個戰士活下去，哪怕與時代為敵。他正式接受了 Big Boss 的稱號。
第三章：來自 CIPHER 的問候
【ZEKE 與內鬼】 和平行者事件結束後，MSF 逐漸壯大。Huey 和 Strangelove 利用回收的零件建造了屬於 MSF 的 Metal Gear —— Metal Gear ZEKE。 然而，和平的日子並未持續太久。 一直在基地中扮演可愛吉祥物的少女 Paz，駕駛著 ZEKE 發動了叛變。 她撕下了偽裝，露出了真面目——她是祕密組織 CIPHER（也就是 Zero 少校創立的愛國者） 的特工 Pacifica Ocean。 Zero 希望 Big Boss 回歸，成為 CIPHER 的軍事力量。如果拒絕，Paz 就會發射核彈，讓 MSF 成為全球公敵。
【拒絕與決裂】 Snake 拒絕了。「我們不會被任何人控制。」 他與 Paz 駕駛的 ZEKE 展開決戰，最終擊毀了 ZEKE。Paz 被炸飛落入海中，生死不明。 這場戰鬥讓 Snake 意識到，只要他們擁有力量，世界就不會放過他們。
【Outer Heaven 的宣言】 夕陽下，Snake 對著所有的 MSF 士兵發表了演說： 「我們將拋棄祖國。我們將與這個星球合而為一。」 「我們是無國界軍隊。時代將決定我們的目的。」 「這里既是天堂，也是地獄。這就是我們的家——Outer Heaven（外樂園）。」
與此同時，Kaz（米勒）向 Snake 坦白，他其實早就知道 Paz 和教授的底細，但他為了擴大 MSF 利用了這些勢力。 「這是一門生意，Snake。我們將成為新時代的戰爭經濟核心。」 兩位戰友雖然目標一致，但心中的裂痕已悄然產生。
—— Metal Gear Solid: Peace Walker: End ——
【解析】
AI 與靈魂 本作探討了「AI 能否擁有靈魂」。Peace Walker 最後的自殺行為，象徵著 The Boss 的意志超越了程式碼，再次拯救了世界。這也是對《2001太空漫遊》HAL 9000 的致敬與反轉。
Big Boss 的黑化 這是 Big Boss 轉變的關鍵點。他誤解了 The Boss 的犧牲（認為那是放棄戰士的尊嚴），因此走上了「永遠戰鬥」的修羅道。這種悲劇性的誤解，是整個系列衝突的根源。
CIPHER 的陰影 Paz 的背叛正式揭開了 Zero 與 Big Boss 對立的序幕。這也直接導向了《MGS V: Ground Zeroes》中母基地的毀滅。
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