該遊戲以其宏大的太空歌劇（Space Opera）劇情、超過 200 名登場角色以及複雜的戰艦改裝系統而聞名。故事跨越了少年與青年兩個時期，講述了主角尤利如何從一名嚮往星空的少年，成長為拯救宇宙的傳奇指揮官。
無限航路：星之彼端的觀測者
第一部：少年篇——飛向未知的蒼穹
【被囚禁的星空】 故事發生在遙遠的未來，人類已經離開地球，散佈在銀河系的各個角落。 在小麥哲倫星系邊境的行星「魯吉」，少年尤利（Yuri）仰望著天空。這裡的領主為了防止人口流失，嚴禁平民私自進行宇宙航行。 尤利的父親曾是一名傳說中的「星海航行者（Launcher）」，在留下一塊神祕的石板「Epitaph（墓誌銘）」後失蹤。 為了追尋父親的足跡，尤利與擅長機械的義妹雀兒喜（Chelsey），以及前來魯吉尋找人才的「發射屋」**托洛（Torlo）**合作，在付出巨大代價（借錢買船、打倒阻攔的領主軍）後，終於衝破大氣層，駛向了無盡的星海。
【小麥哲倫的混亂】 初入宇宙的尤利只是一個名不見經傳的「Zero-G Dog（無重力之犬/自由航行者）」。 他被捲入了各國的政治鬥爭與海賊紛爭中：
海賊退治：為了償還鉅額債務，不得不接受各國委託。
埃斯潘安的內亂：幫助貴族千金奪回政權。
各國角力：小麥哲倫星系正處於以軍事強國「伊魯斯」為首的戰亂邊緣。
在冒險中，尤利逐漸嶄露頭角，不僅獲得了強大的戰艦，也結識了許多夥伴，包括豪爽的女海賊卡羅、冷靜的參謀尼亞等。
【虛空的威脅】 尤利解讀了父親留下的石板，發現了一個驚人的真相：來自其他銀河的強大勢力正在逼近，意圖毀滅小麥哲倫。 他試圖警告各國領袖，但被視為無稽之談。 為了尋求援助，尤利穿越了連接大小麥哲倫星系的危險宙域——「虛空之門（Void Gate）」，前往大麥哲倫星系。 雖然大麥哲倫聯邦（GMB）對此反應冷淡，但尤利的行動引起了部分有識之士的注意。
【毀滅的序曲】 當尤利回到小麥哲倫時，局勢已無法挽回。 神祕的軍事帝國**「雅哈巴哈（Yahhbach）」的大艦隊突然出現，以壓倒性的科技優勢橫掃各國。 尤利將因傷（骨折）無法戰鬥的雀兒喜留在安全的星球，獨自率領艦隊迎擊。 然而，在決戰之地「虛空之門」，雅哈巴哈的要塞展現了絕望的力量。 就在此時，大麥哲倫的援軍抵達。指揮官伊恩（Ian）為了阻止帝國軍通過虛空之門入侵大麥哲倫，做出了瘋狂的決定： 他發射了戰略兵器，引爆了附近的紅巨星，人為製造了一場超新星爆炸**。 虛空之門被摧毀，雅哈巴哈的先遣隊與小麥哲倫的聯合艦隊瞬間灰飛煙滅。 尤利雖然僥倖逃往大麥哲倫側，但他與小麥哲倫、與妹妹雀兒喜的聯繫，就此被徹底切斷。
第二部：青年篇——穿越時空的羈絆
【十年的囚徒】 超新星爆炸事件後，為了掩蓋真相（伊恩引發災難的事實），尤利與其船員被大麥哲倫聯邦逮捕，關押在邊境的監獄行星。 十年過去了。 曾經稚嫩的少年尤利，在殘酷的監獄生活中，成長為一名身材魁梧、眼神堅毅的青年（甚至被玩家戲稱為「這誰啊？！」的肌肉猛男）。 在昔日夥伴與新盟友的運作下，尤利成功越獄。
【重返故土】 重獲自由的尤利只有一個目標：回到小麥哲倫，尋找雀兒喜。 他幫助伊恩（此時已是大麥哲倫的高官）平定了邊境動亂，換取了前往小麥哲倫的祕密航路資訊。 當他終於踏上故土時，發現小麥哲倫已完全處於雅哈巴哈帝國的高壓統治之下。 尤利重組艦隊，與當地的抵抗組織會合。在那裡，他找到了已經成長為抵抗軍領袖的雀兒喜。 兄妹重逢，但命運的齒輪才剛開始轉動。
【宇宙的真相】 隨著反攻的推進，尤利發現雅哈巴哈帝國並非最終的敵人。 真正的威脅來自**「外宇宙的觀測者（Overlords）」。 這是一個超越人類認知的高維度存在，他們將宇宙視為實驗場，定期進行「收割」。雅哈巴哈帝國不過是他們為了統一管理宇宙而扶植的代理人。 更令人震驚的是： 尤利與雀兒喜並非人類，而是被古代文明製造出來的「觀測終端（Observer）」**。 他們的存在本身就是為了收集數據回傳給 Overlords。所謂的「兄妹」，只是被植入的設定。
【最後的賭注】 得知真相的雀兒喜為了尋找擊敗 Overlords 的方法，強行駭入外宇宙的網絡。 她成功了，但也付出了慘痛的代價——她的意識被 Overlords 抹除，變成了一具沒有靈魂的人偶。 但她留下了最後的希望：Overlords 入侵本宇宙的「傳送點（Warp Point）」，位於傳說中的發源地——太陽系。
此時，Overlords 的主力艦隊開始跨越維度入侵。星辰一顆顆被粉碎，人類面臨滅亡。 掌握古代科技的宗教國教皇在犧牲前，將名為「相位轉移引擎」的技術託付給了尤利。這是唯一能前往太陽系的手段，但這是一趟單程票。
【太陽系決戰】 尤利集結了最後的特攻隊。成員包括：
雅哈巴哈的皇帝與皇太子（在得知自己也是被操縱的傀儡後，選擇反抗）。
傳說中的大海賊巴爾伯羅薩。
根據路線選擇的強力夥伴（女海賊卡羅或大麥哲倫名將）。
他們穿越了無盡的虛空，抵達了荒廢已久的太陽系。 那裡佈滿了無數的 Overlords 戰艦。 在絕望的數量差面前，大海賊巴爾伯羅薩以自己的旗艦為盾，擋住了敵軍的洪流。 雅哈巴哈皇帝為了贖罪與尊嚴，駕駛要塞衝向傳送點的能量供給裝置，引發了自爆。 趁著這稍縱即逝的機會，尤利指揮戰艦突入核心，發射了足以毀滅恆星的最終兵器——「泰坦砲」。
【尾聲：星之彼端】 傳送點崩塌了。外宇宙的連接被切斷。 爆炸的光芒吞沒了一切。 我們不知道麥哲倫星系的命運如何，也不知道有多少人倖存。 但在那片寂靜的虛空中，尤利似乎看到了一絲奇蹟。 身邊那具一直沉默不語的人偶（雀兒喜），眼神中似乎恢復了光彩。 那是真實，還是瀕死前的幻覺？ 沒有人知道答案。 唯有無盡的航路，依然延伸向未知的遠方。
—— Infinite Space: End ——
【解析】
太空歌劇的極致 《無限航路》完美體現了「太空歌劇」的所有浪漫元素：巨大的戰艦、跨越星系的冒險、政治陰謀、以及面對宇宙級災難時人類的渺小與偉大。
成長與代價 尤利從少年到青年的轉變（特別是外型上的巨大差異），象徵了他在這場殘酷旅程中付出的代價。他失去了故鄉、時間、甚至身分的認同（非人類），但他始終沒有放棄「自由」與「保護家人」的信念。
悲壯的群像劇 遊戲中有數百名角色，許多人在戰爭中犧牲。結局的特攻作戰更是將這種悲壯感推向頂峰——昔日的敵人、海賊、皇帝，為了人類的存續並肩作戰並赴死。這是一種超越立場的、純粹的生命光輝。
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