這部作品是小島秀夫監製的高速機器人動作遊戲系列的開山之作。故事發生在 22 世紀，人類已將生活圈拓展到火星與木星，並因為名為「Metatron」的礦石發現，導致了地球（擁有資源）與殖民地（提供勞力）之間的緊張關係。
Z.O.E：被選中的少年與擁有自我的機體
「Jehuty，這就是我的名字。」
【背景：安提利亞襲擊事件】
2172 年，位於木星軌道上的殖民衛星「安提利亞（Antilia）」遭到了來自火星的反地球軍事組織巴夫拉姆（Bahram）的突襲。 巴夫拉姆的目的是奪取地球聯合宇宙軍在此祕密開發的兩架新型機動兵器——Orbital Frame（OF）。 這兩架機體分別是以埃及神話命名的「Jehuty（傑夫提）」與「Anubis（阿努比斯）」。
【序章：逃亡與邂逅】
居住在安提利亞的少年雷歐·史坦巴克（Leo Stenbuck），是一個有些內向、甚至被同學欺負的普通少年。 在巴夫拉姆軍的無差別轟炸中，雷歐與朋友們走散，慌亂中躲進了一個格納庫。 在那裡，他意外啟動了尚未完成的 Jehuty。 Jehuty 的戰鬥 AI **エイダ（ADA）**甦醒了。她冷靜地引導雷歐駕駛機體，擊退了襲來的敵人。 雖然雷歐並不情願，但他為了生存，被迫坐上了這架擁有強大力量的機體。
【第一章：運送任務與成長】
雷歐駕駛 Jehuty 擊退了襲擊者，卻接到了來自地球聯合軍宇宙貨物船「亞特蘭提斯號」副艦長伊蓮娜的通訊。 伊蓮娜請求雷歐將 Jehuty 送到港口，因為這是唯一能讓巴夫拉姆軍撤退的方法（只要目標物離開，敵人就沒有理由繼續攻擊殖民地）。 雷歐勉強答應。在前往港口的途中，他為了獲取機體運作所需的驅動程式，必須潛入各處的軍事設施。
在此過程中，雷歐救下了青梅竹馬的少女賽爾薇絲（Celvice）。 賽爾薇絲原本在孤兒院幫忙，即便在戰火中也努力想要確認孩子們的安全。她的勇敢與善良感染了雷歐，讓原本只想逃避的雷歐開始思考「擁有力量的自己能做些什麼」。
【第二章：宿敵與病毒】
巴夫拉姆軍的王牌駕駛員**薇歐拉（Viola）**駕駛著紅色 OF「Neith」多次阻擋在雷歐面前。 薇歐拉是一個好戰且殘忍的戰士，她享受殺戮，並嘲笑雷歐的天真。 在一次對峙中，薇歐拉挾持了賽爾薇絲作為人質，逼迫雷歐下機決鬥。 此時，亞特蘭提斯號派來的特工（原定駕駛員）試圖狙擊薇歐拉，卻誤傷了賽爾薇絲，薇歐拉趁亂逃脫。
為了救治受傷的賽爾薇絲，雷歐必須盡快將她送上亞特蘭提斯號。 然而，AI ADA 卻揭露了一個殘酷的真相： Jehuty 的系統中被植入了一個祕密指令——「到達巴夫拉姆軍要塞後自爆」。 ADA 認為這是她的存在意義，但雷歐無法接受。他與 ADA 發生了激烈的爭辯，最終 ADA 被雷歐「想要活下去」的強烈意志所觸動，稍微偏離了原本冰冷的邏輯。
【終章：阿努比斯的降臨】
雷歐成功解除了巴夫拉姆軍在殖民地外牆設置的毀滅性炸彈。 薇歐拉再次出現，要求進行最後的決鬥。雷歐擊敗了她，但沒有殺她。 就在這時，恐怖的陰影降臨了。 另一架新型機——阿努比斯（Anubis）出現了。駕駛者是巴夫拉姆軍的指揮官諾曼（Nohman）。 阿努比斯展現了壓倒性的性能，Jehuty 根本無法與之抗衡。ADA 甚至直接計算出「勝率為 0」。 就在 Jehuty 即將被摧毀之際，受傷的薇歐拉駕駛 Neith 衝向阿努比斯，大喊著「這是我的獵物！」。 結果，阿努比斯輕輕一揮，就將 Neith 擊飛，薇歐拉連同機體被撞出了殖民地外壁，墜入了木星的重力圈，屍骨無存。
利用這個空檔，亞特蘭提斯號發動了掩護射擊，雷歐駕駛 Jehuty 趁機衝出了殖民地，成功逃脫。
【結局：未完的旅程】
雷歐與賽爾薇絲登上了亞特蘭提斯號。 雖然成功逃離，但雷歐知道這只是開始。Jehuty 的自爆程式依然存在，而阿努比斯的威脅也未解除。 ADA 對雷歐說：「我的任務是自爆，這是不會改變的。」 雷歐則回答：「我不會讓妳死的。我們一起活下去。」 少年與 AI 的羈絆就此結下，他們將前往火星，迎接更殘酷的命運（續作《ANUBIS》的開端）。
【深度解析：系列特色】
ADA 的人性化：本作最大的亮點之一是 AI ADA 的變化。從一開始冰冷的「戰鬥邏輯」，到後來會因為雷歐的行為而感到「困惑」，甚至最後產生了類似「保護主人」的情感，是相當細膩的描寫。
成長的主題：雷歐從一個只會逃避、依賴他人的弱氣少年，在經歷了守護賽爾薇絲、對抗薇歐拉後，成長為一個敢於承擔責任、擁有自我意志的駕駛員。
高速戰鬥：遊戲主打的「High Speed Robot Action」在當時是非常創新的體驗，雖然一代的流暢度不如二代《ANUBIS》，但已奠定了系列獨特的風格。
